Chilognati Sottoclasse di Artropodi terrestri della classe dei Diplopodi, detti millepiedi. Hanno corpo allungato per lo più cilindrico, in certe forme anche depresso, e composto di capo, collo, tronco e di un segmento anale. Il capo, globoso, porta un paio di antenne brevi, l’organo di Tömösvary (organo di senso), gli occhi e le appendici boccali. Queste sono due paia: mandibole, grandi e robuste, e mascelle del primo paio, fuse a formare una lamina detta ipostoma o gnatochilario. Il tronco è composto: di un pretronco formato di tre segmenti, ciascuno fornito di un paio di zampe, di un numero di segmenti che varia da 10 a più di 100, forniti ciascuno di due paia di zampe, di un segmento anale, che può avere un solo paio di zampe o nessuno. Possiedono ghiandole odorifere e repugnatorie, distribuite ai lati del corpo o lungo la linea mediana. Il