Il fenomeno della caduta di una vocale finale di parola davanti a una parola cominciante con una vocale si definisce elisione. Numerosi sono i casi in cui ricorre l'elisione. Tra questi, l'elisione si ha con i pronomi personali atoni lo, la, mi, ti, ci, si, vi, ne, ve:

la ho visto ▶ l’ho vista

lo ho cercato ▶ l’ho cercato

si arrende ▶ s’arrende

Pertanto s'impegna è forma pienamente legittima.

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