Laureato in Filosofia nel 1963, presso l’Università Cattolica di Milano, è stato professore di Storia e filosofia nei licei dal 1966 al 1970. Professore incaricato di Storia della filosofia contemporanea, ha poi insegnato Storia della filosofia contemporanea e Storia della filosofia all’Università Ca' Foscari di Venezia dal 1970, dove è titolare della cattedra di Filosofia morale dal 1981. È stato Direttore del Dipartimento di Filosofia e Teoria delle Scienze (1988-1994). Ha fondato e dirige il Centro Interuniversitario per gli Studi sull'Etica (C.I.S.E.), con sede amministrativa sempre presso l'Università Ca' Foscari di Venezia. Inoltre, con Francesco Botturi dirige l'Annuario di etica (prima uscita, 2004). Inizialmente si è occupato di storia della filosofia, pubblicando una serie di lavori sul neoidealismo italiano. Già allora, al centro dei suoi interessi c’erano le forme fondamentali della ragione speculativa e della ragion pratica, visitate appunto attraverso l'indagine storiografica. Nell'ultimo decennio il ventaglio degli argomenti affrontati si è ampliato, ma sempre all'interno del doppio versante ontologico-metafisico ed etico. In particolare, sono state avviate indagini di antropologia trascendentale e di etica applicata (bioetica, etica della differenza sessuale, etica dell'ambiente). Molto ricca e prolifica la sua bibliografia reperibile sul sito dell’Università Ca’ Foscari di Venezia.